Sebuah mesin yang mana sekali menghasilkan tenaga memerlukan 4 langkah naik turun piston dan satu putaran noken as. Motor 4tak adalah motor pembakaran dalam.
Mesin 2tak
Mesin 2tak yang mana sekali menghasilkan tenaga memerlukan 2langkah piston. Mesin ini termasuk mesin pembakaran dalam.
